一、TWR主动定位系统套件硬件组成

深圳市微能信息科技有限公司研发和生产的TWR主动定位系统套件VDU4505包含uwb定位基站和uwb标签两部分。定位基站可以用TWR测距基站VDU2506，也可以用uwb测距核心板SKU620；uwb定位标签有胸牌、安全帽等产品形态，以用户实际购买的uwb标签产品为准。

（一）TWR测距基站VDU2506

VDU2506是支持TWR双向测距的UWB定位基站，符合新煤安（煤矿安全）认证标准，覆盖半径400米+，支持1000米双向测距，支持全通道ch1-5，标准POE供电。IP67级防水防尘等级，支持TWR/TDOA定位算法，定位精度小于30厘米，

应用：室内定位，UWB定位，人员定位。用在煤矿、矿井、隧道、管廊、矿洞等场景，做人员定位、车辆定位、设备定位。

（二）TWR测距基站模块SKU620

SKU620是深圳市微能信息科技有限公司研发推出的一款覆盖500米范围的远距离UWB测距模组，10厘米-30厘米高精度测距，支持500米远距离测距，基于DW1000方案开发，支持IEEE802.15.4-2011 UWB协议，集成nRF52832主控芯片。深圳市微能信息科技有限公司提供多个接口，方便客户对该测距模块进行二次开发。支持可充电锂电池供电。

应用：开发uwb测距基站、uwb测距标签、TWR定位基站。

（三）安全帽uwb定位标签VDU1506

深圳市微能信息科技有限公司研发推出的安全帽型uwb定位标签VDU1506，最远支持1000米TWR双向测距定位，基于DW1000方案开发，集成SOS按键、IP66级防水防尘。支持两种方式安装在安全帽上。

应用：TWR测距、TWR定位、人员定位管理、人员社交距离检测、电子围栏安全告警。场景：智慧工地、煤矿、隧道、地下管廊、地铁轨道交通、矿井等场合。

（四）胸牌uwb定位标签VDU1507

VDU1507是深圳市微能信息科技有限公司推出的一款胸牌型的uwb定位标签。VDU1507支持做uwb定位和测距应用。集成DW1000和nRF52832，支持TDOA/TWR定位算法，定位精度10-30厘米。配有SOS求救按键，IP67级防水，配挂带。

应用：TDOA定位、电子围栏、TWR双向测距、社交距离检测。

二、uwb基站和uwb标签的硬件安装

（一）安装要求

为达到最佳的定位效果，基站安装时应注意如下事项：

准确校准需要至少安装4个标签，标签围成的区域校准效果最佳。

全部标签距离墙面至少大于25厘米，标签的天线周围不要有遮挡，有墙体包围尽量外移，尽量远离钢铁制品。

3）标签水平面放置，标签与基站之间可以目视无遮挡。

4）标签放置的平面坐标误差不能超过20厘米。

5）设备在标签围成的立体区间内定位精度会比较高。

（二）参考安装模型

如下图所示，安装时，按照安装要求，将4个uwb标签（Tag）安装在定位区域顶部的四个角，uwb基站（Anchor）可在由四个uwb标签（Tag）围成的立体空间区域内定位，uwb标签（Tag）间距控制在3米~30米之间均可。

备注：uwb标签（Tag）围成的四边形内部定位精度最高。

三、定位系统操作流程

打开软件——连接设备——配置Tag标签的 ID——启动坐标换算——定位效果演示

关于UWB TWR主动定位系统套件VDU4505更多信息点击：TWR主动定位系统套件VDU4505使用手册

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